25 июля 1807 года предназначенный для этой экспедиции шлюп «Диана» вышел из Кронштадта и 5 сентября прибыл в Англию. Так как в это время разрыв России с Англией уже не подлежал сомнению, то Головнин исходатайствовал у Британского правительства паспорт на свободное плавание «Дианы» с учеными целями. Несмотря на это, наши моряки, отнесенные от берегов Южной Америки, которую они пытались обогнуть у мыса Горн, жестокими штормами и противными ветрами к мысу Доброй Надежды, по прибытии туда были задержаны англичанами, и только после 13-месячной невольной стоянки им удалось, воспользовавшись крепким ветром и темной ночью, ускользнуть от окружавших их английских судов.

25 сентября 1809 года шлюп, наконец, прибыл в Петропавловскую гавань. Следующие две зимы П. И. Рикорд провел на Камчатке, откуда в мае 1810 года, вместе с Головниным, плавал на «Диане» к острову Ситха (ныне остров Баранова) и в крепость Ново-Архангельск — для описи берегов и для снабжения хлебом колоний Российско-Американской Компании. 26 февраля 1810 года Рикорд был произведен в капитан-лейтенанты, а 29 июня того же года награжден орденом Святого Владимира 4-й степени. Летом 1811 года Рикорд вместе с Головниным занимался описанием южных Курильских островов.

При этом Головнин, отправившись 11 июля, с небольшой свитой и без оружия, на остров Кунашир по приглашению японцев, был ими вероломно захвачен в плен, и Рикорду пришлось, как старшему офицеру, принять на себя командование шлюпом. Сделав несколько тщетных попыток освободить товарищей, он отправился в Охотск, а затем решился, не выжидая даже зимнего пути, отправиться в Петербург хлопотать об освобождении Головнина, но уже в Иркутске получил приказание возвратиться в Охотск. Взяв с собой японца Леонзайма, вывезенного насильно в Россию лейтенантом Хвостовым еще в 1804 году, Рикорд снова немедленно отправился в Охотск, откуда, получив разрешение, отплыл в Кунашир для разузнания о судьбе Головнина. При помощи Леонзайма, с шестью другими японцами, спасенными немного ранее русскими с разбитого корабля, а затем одного из знатных японцев Такадая Кахея, Рикорд сумел войти в мирные сношения с жителями, предубежденными против нас и озлобленными жестокостями Хвостова и Давыдова, и путем мирных переговоров добился освобождения Головнина и других русских моряков из плена (7 октября 1813 года). В записках Головнина о пребывании его в плену и в записках Рикорда о троекратном плавании к японским берегам и переговорах с японцами подробно описываются все эти события. В награду за благоразумные поступки Рикорд был произведен, за отличие по службе, в капитаны 2 ранга (4 июля 1814 года) и получил пожизненный пенсион в 1500 рублей.

В 1816 году Рикорд был награжден орденом Святого Георгия 4 класса за выслугу 18 шестимесячных морских кампаний. Около того же времени Рикорд женился на двоюродной племяннице своего друга Григория Яковлевича Коростовцева поэтессе Людмиле Ивановне Коростовцевой и вместе с ней снова вернулся в Камчатку, — на этот раз уже администратором, будучи назначен в 1817 году начальником этого края. Рикорд занялся вверенным ему полуостровом с той энергией и добросовестностью, какими вообще отличалась вся его деятельность; своим честным отношением к делу, неутомимой заботой о благе подвластных ему жителей и особенно тем человеколюбием, которым были проникнуты все его распоряжения, он во многом улучшил положение несчастного края, который под его управлением отдохнул, наконец, от тиранства прежних начальников. Первое время его управление было крайне тяжело. Опустошенный предшественником Рикорда (Петровским) край подвергся в это время новым бедствиям, не зависевшим уже от воли начальства: наводнения 1816 и 1817 годов, хронический неулов рыбы, повальные болезни, пропажа от недостатка рыбы собак и, ко всему этому, затруднительные пути сообщения требовали усиленных забот и тщательной бдительности от начальника, если он не хотел допустить вымереть от голода, нищеты и болезней впавшее в апатию население. Все это заставляло доброго Рикорда быть, по его собственному выражению, не столько «начальником края», сколько «директором Камчатских больниц и богаделен». Помощь голодавшим, устройство лечебниц и организация врачебной помощи населению составляли одну из главных его забот. Открытие школ, постройка церквей, выписка ремесленников для ремесленной школы, улучшение отношений с коряками и чукчами, контроль и урегулирование торговли, охрана береговых вод от грабительства и хищничества иностранных китобойных судов, пересмотр раскладки ясачного сбора и последовавшая в связи с этим седьмая перепись, заботы о сельском хозяйстве, распространение между туземцами полезных огородных овощей (в последнем отношении Рикорду много помогала его жена) — такова истинно гуманная деятельность Рикорда, как начальника края, снискавшая ему общую любовь и исключительное доверие жителей, нужды которых он хорошо изучил, еще будучи старшим офицером шлюпа «Диана». За свои человеколюбивые действия в Камчатке Рикорд был награжден, в 1819 году, орденом Святой Анны 2-й степени с бриллиантами, а за пятилетнюю там службу — пенсионом в 1400 рублей в год.

По возвращению Рикорда из Камчатки он был назначен, в мае 1822 года, командиром 2-го флотского экипажа, а в марте 1825 года — начальником Кронштадтского порта; 1 января 1826 года он был произведен в капитан-командоры, а 6 декабря 1827 года — в контр-адмиралы. В 1828 году Рикорд был назначен в эскадру адмирала Сенявина, от которого вскоре отделился, получив назначение начальника эскадры, посланной в Средиземное море, на помощь находившейся там, уже с 1827 года, нашей эскадры под начальством графа Гейдена. В этой кампании Рикорд прославился блокадой Дарданелл, выполненной им с замечательным тактом и весьма успешно, несмотря на присутствие неприятеля и на бурное зимнее время. Он наглухо заблокировал Дарданеллы и не выпустил в течение целого года турецкий флот в Средиземное море, дав возможность грекам завершить Народную войну за своё освобождение от турецкого ига. В награду за блокаду Дарданелл Рикорд получил орден Святой Анны 1-й степени. Блокировав подвоз продуктов к столице Турции Константинополю, он способствовал скорейшему заключению Адрианопольского мира, по которому Греция, Молдавия, Валахия и Сербия получили независимость после многовекового турецкого ига.

По заключении Адрианопольского мира Рикорд с частью бывшей эскадры графа Гейдена был оставлен в Архипелаге, и ему пришлось принять немаловажное участие в деле восстановления независимости Греции и образования из нее современного самостоятельного государства. Пребывание русской эскадры в водах Архипелага имело целью поддержать вновь учрежденное под покровительством трех союзных держав (России, Англии и Франции) Греческое правительство президента графа И. Каподистрии, препятствовать набегам и грабежам пиратов и охранять торговлю русских купеческих судов в Средиземном море. Кроме того, русскому адмиралу конфиденциально предписывалось быть с графом Каподистрией в постоянных и дружественных сношениях и содействовать президенту Греции во всех случаях, когда будет нужно предохранить страну от грозящей ей опасности. Это обстоятельство дало возможность Каподистрии пользоваться услугами русской эскадры при усмирении оппозиционной правительству партии, так что Рикорду пришлось усмирять восстание идриотов и принять, таким образом, непосредственное участие в борьбе политических партий в современной ему Греции. Впрочем, Рикорд не был слепым орудием в руках президента, с которым он находился в очень дружественных отношениях, — по всему образу его действий в Греции видно, что он неизменно руководился своими принципами, которых он держался с присущей ему честностью и твердостью, хотя бы это и шло вразрез с мнениями и действиями начальников эскадр союзных держав. Так, он и после смерти графа И. Каподистрии продолжал поддерживать русскую партию, руководители которой при так называемом «семичленном правительстве» (сторонниках французской партии) готовы были в ноябре 1832 года провозгласить его временным президентом до прибытия короля Оттона; это было возможно, потому что еще 4 марта 1832 года Народное собрание выбрало Рикорда почетным гражданином государства Греции, но Рикорд отклонил от себя, по вполне понятным причинам, это предложение.

С прибытием в Грецию короля Оттона, пребывание русской эскадры во всем ее составе сделаюсь излишним, и в мае 1833 года Рикорд, получив повеление о возвращении командуемой им эскадры через Дарданеллы в Черное море, занялся отправкой и зафрахтованием вольнонаемных судов для перевозки казенного имущества в Черное море. В июне все русские военные суда, находившиеся в Архипелаге, за исключением двух, оставленных в Греции, прибыли в Севастополь.

31 августа того же года вице-адмирал Рикорд, за отличие во время командования отрядом в греческих водах, пожалован был кавалером ордена Святого Владимира 2-й степени, а 6 декабря 1833 года Рикорд был назначен начальником 1-й флотской дивизии и в этом званий ходил в 1835 году из Кронштадта в Данциг и обратно с десантом гвардейского отряда, назначенного в Калиш. После высадки десанта находился в крейсерстве между островами Борнгольмом и Готландом, потом после принятия десанта в Данциге, возвратился в Кронштадт и, наконец, на зимовку в Ревель. Кампания продолжалась с 25 июня по 8 октября. Флаг свой имел сначала на корабле “Император Пётр I”, а потом на корабле “Фершампенуаз”. 11 апреля 1836 года был назначен членом Адмиралтейств-совета, в тот же день пожалован орденом Белого орла, а в 1841 г. орденом Святого Александра Невского. Оставаясь членом Адмиралтейств-совета, он был председателем Комитета по постройке пароходов для Балтийского и потом Каспийского флота.

10 октября 1843 года П. И. Рикорд был произведен в адмиралы, 6 декабря 1850 года назначен председателем Морского Ученого Комитета, а в 1853 году получил бриллиантовые знаки ордена Святого Александра Невского. Вышесказанным не исчерпывается характеристика всей деятельности Рикорда: он, будучи истинным ценителем и любителем просвещения, состоял членом многих учёных и литературных обществ (Общества любителей словесности, наук и художеств, а также Вольного общества любителей российской словесности). Так, он был одним из тех просвещённых лиц, среди которых возникла мысль об основании в России Географического Общества, членом-учредителем которого Рикорд и являлся. Большое участие принимал Рикорд также в делах Вольного Экономического Общества, в котором он с 1841 по 1846 годы состоял председателем 2-го отделения, а в 1844 году заступил на место вице-президента. Кроме того, он состоял членом Главного правления училищ, почетным членом Императорского Московского Университета, Государственного Адмиралтейского департамента, Московского общества сельского хозяйства, Московского общества естествоиспытателей, Лебедянского общества сельского хозяйства и Греческого археологического общества.

В марте 1854 года адмирал Рикорд и вице-адмирал Литке по поручению Императора Николая I обсудили вместе с начальниками двух морских дивизий Балтийского флота концепцию обороны Кронштадта в начавшейся войне и на основании этого обсуждения составили записку о назначении флота в этой обороне.

В апреле 1854 Рикорд был вновь призван на действительную и уже последнюю морскую службу: он получил начальство над первой и второй дивизиями Балтийского флота, соединенными у Кронштадта против блокировавшего его англо-французского флота. Неся свой флаг на стопушечном корабле «Император Пётр I», организовал всестороннюю оборону Кронштадта, обеспечил надёжную защиту подходов к нему, впервые в мире создав минно-артиллерийскую позицию — новейшее слово в военно-морской теории того времени. Будучи председателем Морского учёного комитета, адмирал Рикорд был заказчиком мин Якоби, которые явились полной неожиданностью для противника.

Будучи председателем Пароходного комитета, адмирал Рикорд организовал своевременные испытания мин Якоби и принимал личное участие в этих испытаниях.

Рикорд эффективно наладил связи исполнителей и поставщиков компонентов мин для быстрого их производства в требуемом количестве. Более 1500 этих «адских машин», разработанных Якоби, были установлены в Финском заливе во время Крымской войны

Будучи начальником над первой и второй флотскими дивизиями, адмирал Рикорд был автором и исполнителем плана обороны судового хода, оставленного незаминированным.

В июле 1854 г. лорд адмиралтейства сэр Морис Беркли доложил английскому правительству и парламенту, что командующие союзными эскадрами, английский вице-адмирал Чарльз Непир и французский вице-адмирал Парсеваль-Дашен, считают Кронштадт неприступным. Обе эскадры развернулись и ушли, не сделав ни одного выстрела. Такое развитие событий заставило Швецию остаться твердо на позиции нейтралитета.

Отпраздновав 24 апреля 1854 года шестидесятилетний юбилей своей службы (по этому поводу ему Всемилостивейше было велено состоять при особе Государя Императора и носить на эполетах вензелевое изображение имени Его Императорского Величества), Рикорд в следующем 1855 году, 16 апреля, скончался от холеры.